Die unbestückten Racks werden vom Werker auf das Zuführband manuell aufgelegt. Die Racks werden in der Bearbeitungsposition fixiert. Parallel wird aus dem Vibrationsfördertopf ein Tubes vereinzelt und vom Robotergreifer an der Übergabeposition abgeholt. Ein Etikett wird variabel bedruckt und auf der Vakuumeinheit zur Verfügung gestellt. Der Robotergreifer fährt mit dem Tube auf das Etikett. Mit einer rotativen Bewegung wird das Etikett 360° rundum auf das Tube appliziert. Der Robotergreifer fährt an das Kamerasystem, der Datamatrixcode wird gegengelesen. Anschließend wird das etikettierte Tube am entsprechenden Platz im Rack eingesetzt. Die fertig bestückten Racks werden über ein Transportband aus dem Bearbeitungsbereich transportiert und dort manuell vom Werker entnommen.
