Bei einem namhaften Hersteller von kompletten Heizungssystemen und entsprechendem Zubehör werden mit Folie gestretchte Produkte auf Versand-Paletten mit einem DIN A5 Etikett etikettiert. Die Applikation des Etiketts erfolgt dabei mit einem 6-Achs Robotersystem.
Die Paletten werden auf einem bauseitigen Transportband in Etikettierposition an der topex thermo/transfer Etikettiermaschine (Etikettierstation) gestoppt.
Nun erfolgt ein Signal aus der bauseitigen SPS -Palette in Position-. Die variablen Druckdaten werden an den topex Drucker übergeben. Anschließend wird das Etikett gedruckt und auf den Vakuumstempel geschoben.
Der Vakuumstempel ist am Roboter integriert. Der Roboter fährt an die entsprechende Etikettierposition an der Palette und appliziert das Etikett. Ein integrierter Barcodescanner verifiziert den gedruckten Barcode und meldet das Ergebnis an die übergeordnete Liniensteuerung.
Diese Maschinenauslegung ermöglicht eine flexible Etikettenpositionierung an mehreren Seiten der Palette.
Im Anschluss fährt der Roboter wieder in Grundstellung, es erfolgt ein Freigabesignal und die Palette wird bauseits aus der Etikettierstation transportiert.
